PCB flexible simple que se pliega en cuatro

Tienes que dárselo a [Carl Bugeja]: presenta algunos de los diseños electromecánicos más interesantes que hemos visto. Su último proyecto también está ahí arriba: una sola PCB que se pliega en un rover motorizado de cuatro ruedas.

La clave del diseño de [Carl] radica en sus motores sin escobillas de PCB, que ha estado refinando desde que los vimos por primera vez en 2018. La idea es usar trazas en la PCB para que las bobinas del estator impulsen un rotor impreso en 3D que contiene pequeños imanes. Funcionan sorprendentemente bien, incluso si no generan una gran cantidad de torque. El diseño de PCB flexible de [Carl], que incorpora refuerzos metálicos, es un poco como una caja de cartón desplegada, con dos pares de bobinas de motor en cada uno de los paneles laterales. Esto deja las otras superficies disponibles para toda la electrónica, que incluye un PIC, un chip de controlador y un sensor Hall para cada motor, una IMU y un sensor de proximidad para la navegación y un ESP32 para ejecutar el espectáculo.

Con rotores de aluminio mecanizado y llantas de TPU montadas en el chasis plegado, estaba listo para las carreras, aunque lentamente. La falta de torque de los motores y el peso ligero del rover, junto con cierta fricción no deseada debido a las juntas mal ajustadas, se sumaron a un progreso lento, especialmente en cualquier otra superficie que no fuera plana. Pero con algunos ajustes, [Carl] pudo hacer que el buggy funcionara lo suficientemente bien como para llamarlo una victoria. Echa un vistazo a la construcción y las pruebas en el siguiente video.

Conociendo a [Carl], esto no es lo último que veremos del rover plegable. Después de todo, se quedó con su diseño de motor de PCB de dos ruedas y finalmente lo hizo funcionar bastante bien. Estaremos atentos a los avances en este caso.